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多旋翼无人机怎样飞在天空中?

多旋翼无人机怎样飞在天空中?

2019-10-28

多旋翼无人机怎样飞在天空中?同普通电风扇原理相同,电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,飞行器就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于飞行器本身的重力时,则飞行器处于悬停状态。

多旋翼飞行器如何控制各个方向的运动?

澳门十大信誉平台网站企业先容多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,实现4个方向上的运动,分别为:垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。

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1.垂直运动:

通过调节四个电机转速,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,飞行器就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于飞行器本身的重力时,则飞行器处于悬停状态。

2.俯仰及横滚运动:

澳门十大信誉平台网站企业先容通过调节前后部分电机转速,使飞行器向前倾斜,产生的下压气流与地面呈一定角度, 此时飞行器除了产生抵消重力的升力外,还提供一部分向后方向的推力,产生的反作用力推动飞行器向前飞行。同样的,横滚飞行也只需对飞行器的姿态作出相应的调整即可。

3.偏航运动:

旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。澳门十大信誉平台网站企业先容当需要进行偏航运动时,飞行器通过调整两对对角线上相同转向的电机转速,产生顺/逆时针方向的反扭力,随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动,从而实现飞行器的偏航运动。

通过以上先容,是否对多旋翼无人机怎样飞在天空中有了一定的了解,如果你需要学习无人机技术,欢迎来电咨询大家。


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